Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

Einband:
Kartonierter Einband
EAN:
9783866444812
Untertitel:
Dissertationsschrift
Genre:
Bau- & Umwelttechnik
Autor:
Stephan Terwen
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Anzahl Seiten:
277
Erscheinungsdatum:
2014
ISBN:
978-3-86644-481-2

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.


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