Industrieroboterpraxis

Immer öfter sind Industrieroboter in den unterschiedlichsten Anwendungsbereichen zu finden. Robotertechnik ist zu einer modernen Basistechnologie geworden, für die sich immer mehr Menschen interessieren. Das Buch gibt einen umfassenden Überblick über die Technik des Industrieroboters, seine Baugruppen, die Bauweisen, Steuerung und Programmierung sowie seine Funktion. Die Vielfalt der dargestellten Möglichkeiten erleichtert dem Leser die Suche nach Lösungsvorschlägen und Argumenten für eine bestimmte Realisierung. Knapper Text und reichhaltige Darstellungen kommen einer rationellen Auswertung und Arbeit mit dem Buch entgegen.

Autorentext
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse ist Inhaber eines Engineering-Büros für Handhabetechnik.

Zusammenfassung
"Es ist sowohl Nachschlagewerk für Praxis und Ausbildung als auch Fachbuch für diejenigen, die sich um den Durchblick einer faszinierenden Technologie bemühen." (Der Betriebsleiter, Sonderausgabe 99)

"Das Buch zeichnet sich durch knappen, klaren Text und eine ausführliche Illustration aus, die die Verständlichkeit unterstützt."(ÖIAZ, 10/98)



Inhalt
1 Einführung.- 2 Grundaufbau und Funktion.- 3 Führungsgetriebe.- 4 Antriebe.- 5 Arbeitsorgane.- 6 Steuerung und Programmierung.- 7 Robotermeßsysteme.- 8 Robotersensorik.- 9 Aktuelle Robotertypen und Anwendungen.- 10 Industrieroboterperipherie.- 11 Prüfung von Industrierobotern.- 12 Sicherheit an Roboterarbeltsplätzen.- Literaturverzeichnis und Quellen.- Sachwortverzeichnis.- Bezugsquellenverzeichnis.

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